ケンブリッジ大学による、ディープラーニングを用いたオープンソースの画像分割手法。
セグメンテーション。FNCの改良版。
エンコーダの特徴マップの一部をデコーダに渡すことで、空間情報を補完する。

VGGの一部が使われたシンプルな作り。
デコーダ部分では、エンコーダによってインプット時よりも画素数が小さくなった画像を、Upsampled層と呼ばれる層を通過させることで、インプットと同じ大きさに復元する。
Upsampled層はプーリング層と対照的な振るまいを与える層であり、指定したカーネルまわりの画素の中で最大の値を有するセルを特定して、そのまわりをパディングする仕組みを有している。