セグメンテーションの代表的なモデル。

FCNの改良版。

逆畳み込み処理を導入してネットワークのすべてを畳み込み処理に置き換えていることや、shortcut 接続によって、空間情報を補完していることが重要な特徴。

skip connection というエンコーダ部で取得した画像の特徴マップを、デコーダ部で再活用することのできる構造が採用されている。情報削減に強い。